Oto warunki NS sklasyfikowane według trzech typów zwierząt:
- Małe zwierzęta: mogą być przewożone za darmo w torbie, koszyku lub na kolanach. Nie ma wymagań co do wielkości zwierzęcia ani wymiarów torby, koszyka czy klatki. Małe zwierzęta to zazwyczaj koty lub małe psy, które mogą podróżować za darmo. Nie mają one prawa do zajmowania miejsca siedzącego.
- Większe psy: muszą posiadać bilet dla psa i zawsze muszą być także trzymane na smyczy.
- Pies przewodnik (w tym psy w trakcie szkolenia): podróżują za darmo, jeśli można je zidentyfikować jako psa przewodnika dla niewidomych lub innego psa asystującego.